26 enero, 2009 UK Flag Italy Flag Spain Flag Help: Italy Flag UK Flag

La medicina y el uso de robots La medicina y el uso de robots La medicina y el uso de robots

Son las ocho de la mañana en el hospitál universitario de Lausana . Hoy Auguste Dansel tiene una cita con el medico pero para un examen diferente de los habituales. Mientras le explica el procedimiento la doctora le pega unos dispositivos al vientre denominados captadores que van conectados a un aparato que grabará las imagenes de una mini-camara. Esta camara diminuta filmará todo su sistema digestivo.

El objectivo es localizar una hemorragia interna en sus intestinos. Una vez inserida la camara capsula desciende al estomago y después pasa al intestino delgado. Mediante ondas de radio invia dos imagenes por segundo al los captadores que estan unidos a los dispositivos de grabación. Se necesitan varias horas para que la camara complete su trabajo pero es un procedimiento sin dolor y que evita una operación con anestesia general.

En el campo de la medicina el futuro pasa por el uso de robots. Estamos en la escuela federal politécnica de Zurich. Zoltan Nagy es unos de sus investigadores en este campo. Utilizando varias microcapsulas, se en el futuro espera de poder formar robots más complejos, que no solo filmen, sino que también realizen intervenciónes cirurgicas.

Muchos investigadores han trabajado en capsulas con diferentes funciones como capusulas con soporte SOPs para engancharse o con distintos captadores. Lo que nosotros intentamos aquí es encontrar un sistema de auto-ensamblaje para modulos diferentes.

En nueve de cada diez ocasiones las capsulas se ensamblan de maniera correcta. Pero los ingenieros trabajan también sobre robots más pequeños.

Este prototipo de un milimetro de ancho podria intervenir dentro del ojo humano. Vamos a cubrirlo con un medicamento y vamos a inyectarlo en el ojo con una jeringuilla. Después lo guiaremos a un lugar especifico, una vena con campos magneticos esternos, vamos a pinchar las venas para liberarla de una obstructión. En este ojo artificial podemos seguir el recorrido de el robote gracias a un sistema especial de camaras a iluminación. El principal problema es el desplazamiento. Cuando se trabaja con estos tamaños no se puede contruir un motor tan pequeño así que utilizan imánes. Los campos magneticos permiten una gran precisión en el manejo de estos robots, algunos de los quales son tan pequeños que l'ojo humano no alcanza a verlos.

Como se puede ver en la pantalla estas es la longitud del robot de unos 50 micrometros, eso supone la midadde diametro de un cabello humano.

Los campos magneticos rotativos hacen girar al automata sobre si mismo para avanzar. Se le puede dirigir de una manera muy precisa cambiando la orientación de dichos campos magneticos, con robotes como este se puede trabajar a escala celular.

Pero regresamos a Lausana. Auguste está de vuelta y todo ha ido bien. Se necesitan varias horas para crear la secuencia de video a partir de las 50.000 fotos tomadas por la microcameras. Estas son las imagines de una hemorragia interna.

Seguimos el recorrido completo de la capsula por los intestinos y encontramos la sangre que aparece en rojo. El recorrido de la camara-capsula acaba en el inodoro. Gracias a estas imagines se descruben por ejemplo lesiones pequeñas y se recomiendan cambios de medicaciónes. 150 pacientes reciben estes tratamientos anualmente en Lausana.